Rô bốt hàn PRESTO MR20

Trọng tải

20kg (30kg trong một khoảng không giới hạn)

Khối lượng

220kg

Tầm với

1260mm (1000mm với trọng tải 30kg)

Các ứng dụng

Các quá trình gia công

Model

MR20

Tiết diện ngang

Khớp chuyển động đứng

Số trục

7

Phương thức dẫn động

Kiểu động cơ servo AC

Phạm vi làm việc Max.

Cánh tay

J1

Khớp 1

+/-3.14rad

J2

Sau và trước

+2.09 to -0.96rad

J7

Khớp 2

+/-3.14rad

J3

Lên và xuống

+2.35 to -2.89rad

Cổ tay

J4

Quay 2

+/-3.14rad

J5

Uốn

+/-2.35rad

J6

Quay 1

+/-6.28rad

Tốc độ Max.

Cánh tay

J1

Khớp 1

2.96rad/s

J2

Sau và trước

2.96rad/s

J7

Khớp 2

2.96rad/s

J3

Lên và xuống

2.96rad/s

Cổ tay

J4

Quay 2

4.36rad/s

J5

Uốn

4.36rad/s

J6

Quay 1

5.23rad/s

Khối lượng mang tải

Cổ tay

Max. 30kg

Khả năng tải của cánh tay 1

-

Cánh tay trước J3

-

Mômen xoắn cổ tay

J4

Quay 2

80.8N·m

J5

Uốn

80.8N·m

J6

Quay 1

44.1N·m

Momen quán tính cho phép của cổ tay

J4

Quay 2

6.0kgm²

J5

Uốn

6.0kgm²

J6

Quay 1

2.3kgm²

Khả năng lặp lại

+/-0.1mm

Nhiệt độ xung quanh

0 tới 45°C

Độ ẩm xung quanh

20 to 85%RH
(không có ngưng tụ)

Độ rung

Nhỏ hơn hoặc bằng 0.5 G

Lắp đặt

Treo trên trần, treo ngược

Thân thiện với môi trường

Tiêu chuẩn IP65
(chống bụi và nước)

Khối lượng thân rôbốt

220kg